ABB機器人如何選型及基本簡紹

     對于自動化行業的資深人士來說，abb機器人選型也許是件簡單的事情。但是對于第一次準備采購機器人系統的朋友來說，就會有些迷茫。別著急，專家這就帶您從幾個參數，來討論abb機器人究竟該如何選型，希望能夠給您帶來一些幫助。

abb機器人選型：

　　一、有效負載

　　有效負載是機器人在其工作空間可以攜帶的最大負荷。如果你希望機器人完成將目標工件從一個工位搬運到另一個工位，需要注意將工件的重量以及機器人手爪的重量加總到其工作負荷。另外特別需要注意的是機器人的負載曲線，在空間范圍的不同距離位置，實際負載能力會有差異。

　　二、自由度(軸數)

　　機器人配置的軸數直接關聯其自由度。如果是針對一個簡單的直來直去的場合，比如從一條皮帶線取放到另一條，簡單的4軸機器人就足以應對。但是，如果應用場景在一個狹小的工作空間，且機器人手臂需要很多的扭曲和轉動，6軸或7軸機器人將是最好的選擇。軸數一般取決于該應用場合。在成本允許的前提下，選型多一點的軸數在靈活性方面不是問題。

　　三、最大作動范圍

　　選擇一個機器人不是僅僅憑它的有效載荷-也需要綜合考量它到達的確切距離。每個公司都會給出相應機器人的作動范圍圖，由此可以判斷，該機器人是否適合于特定的應用。

　　四、重復精度

　　重復精度可以被描述為機器人完成例行的工作任務每一次到達同一位置的能力。一般在±0.05mm到±0.02mm之間，甚至更精密。

　　五、速度

　　這個參數與每一個用戶息息相關。事實上，它取決于在該作業需要完成的時間。規格表列明了該型號機器人最大速度，大家應該知道，考量從一個點到另一個點的加減速，實際運行的速度將在0和最大速度之間。這項參數單位通常以度/秒計。有的機器人制造商也會標注機器人的最大加速度。

　　abb機器人選型不僅要考慮上文五點參數，防護等級、本體重量、剎車和轉動慣量、應用場合等參數都需要了解清楚。一臺工業機器人價格不菲，因此選擇一個適應性強、系統穩定、便于維護的機器人很有必要。

         在工業機器人的行業中，總會有人會提及ABB工業機器人公司，今天帶你了解一下這家全球的工業機器人公司。ABB集團位列全球500強企業，集團總部位于瑞士蘇黎世。ABB由兩個歷史100多年的國際性企業瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成。abb是電力和自動化技術領域的領導廠商。ABB的技術可以幫助電力、公共事業和工業客戶提高業績，同時降低對環境的不良影響。ABB集團公司的業務運營分布在全球100多個國家，擁有13.5萬名員工。

ABB機器人生產商是一家由兩個國際性企業(瑞典的ASEA和瑞士的BBCBrownBoveri)在1988年合并而成，名列全球500強，總部坐落于瑞士蘇黎世。ABB的業務涵蓋電力產品、離散自動化、運動控制、過程自動化、低壓產品五大領域，以電力和自動化技術最為著名。abb機器人擁有當今最多種類的機器人產品、技術和服務，是全球裝機量最大的工業機器人供貨商。ABB強調的是機器人本身的整體性，以其六軸機器人來說，單軸速度并不是最快的，但六軸一起聯合運作以后的精準度是很高的。

　　ABB的核心技術是運動控制系統，這也是對于機器人自身來說最大的難點。掌握了運動控制技術的ABB可以輕易實現循徑精度、運動速度、周期時間、可程序設計等機器人的性能，大幅度提高生產的質量、效率以及可靠性。