2021工博會，安川展品前瞻(機器人篇)

　　基于YASKAWA(安川)核心產品和i3-Mechatronics(i立方-機電一體化)概念，實現客戶的生產改革

　　安川作為生產現場的核心動力，利用產品群獨有的功能，通過不同產品的組合方式向客戶提供解決方案。并以i3-Mechatronics(i立方-機電一體化)概念創造出的高附加值(生產現場數據的整合化、智能化、創新化)為切入點，實現建立“數字數據管理”和“智能制造”的智能工廠。

　　這次的展示不僅介紹產品單體的解決方案，還通過各演示機的整體展出，讓顧客可以在展會現場親自體驗(整合化、智能化、創新化)生產現場的解決方案，并讓顧客體會到安川的解決方案能實現到各產業制造現場的附加價值化。

　　展位號：8.1H-B257

本期展示

　　機器人演示系統

　　1、AIoT揀選系統

　　標語：通過數字化解決方案，創造新的附加價值

　　展示內容

　　利用AI學習功能不斷訓練機器人，通過YCP收集數據，自主分析，實現高效揀選作業。

　　特色

　　①使用SCARA(型號：MOTOMAN-SOC400)，實現高級別動作速度，提高生產力。

　　②六軸機械手(型號：MOTOMAN-GP4)，倒掛安裝節省空間。全軸IP67標準，提高耐環境性能。

　　③根據機器學習訓練模型(通過YCP收集數據)，自主分析，實現自律揀選作業。

　　④使用機器人自帶傳感裝置，不依賴視覺，實現精準揀選作業。

　　使用機器人

　　MOTOMAN-GP4(左)和MOTOMAN-SOC400(右)

　　2、機器人綜合教育系統——一站式教育平臺

　　標語：打造面向智能制造的AIoT人才培養平臺

　　展示內容

　　機器人模擬多種作業用途的場景提供給用戶學習，能夠自定義顯示運行的數據。

　　特色

　　①使用安川最新的六軸機械手(型號：MOTOMAN-GP4)，能夠實現緊湊布局下的高速作業。

　　②利用安川的YCP軟件能夠自動采集機器人及周邊設備的運行狀況，并對分析得到的數據進行相應的診斷預測。

　　③通過二次開發軟件Motoplus與仿真軟件的擴展功能模塊YPL，不僅能夠實現由外部設備控制機器人動作并實時修正運動軌跡，還能自動規劃避開障礙物的運動軌跡。

　　使用機器人

　　MOTOMAN-GP4

　　3、人機協作機器人自動清洗系統

　　標語

　　實現人機零距離、簡易安裝的安全衛生食品加工產線

　　展示內容

　　協作機器人自動清洗水果。

　　特色

　　①使用了協作機器人，安全性高，可不設置安全圍欄。

　　②機器人達到IP67的防護等級，可搭配多種工具，能在水下工作。

　　③機器人表面采用電鍍工藝，內部采用食品級潤滑脂，可用于食品加工。

　　使用機器人

　　MOTOMAN-HC10DTF

　　4、智能弧焊系統

　　標語

　　搭載弧焊自動診斷功能，實現弧焊管理更簡易化

　　展示內容

　　六軸機械手(型號：MOTOMAN-AR1440)搭載X350鋁焊套裝完成鋁制工件的焊接，通過YASKAWA Cockpit軟件進行焊接數據分析，實現焊接異常時的診斷、分析和生產改善。

　　特色

　　①內置焊槍電纜的中空手臂構造，減少了對動作的干涉，1根供電電纜維護簡單，具有優異的耐環境手腕構造。

　　②焊機具有新EAGL工法，采用新型伺服馬達∑-7實現焊接的高速響應性，焊接穩定性提高。

　　③YASKAWA Cockpit軟件自動收集弧焊相關數據，利用焊接數據進行分析、學習，能更好地配合現場作業人員分析異常發生時的傾向和要因，并對焊接條件以及工藝進行改良，實現更加優良的產品品控。

　　使用機器人

　　MOTOMAN-AR1440