富凌變頻器BD551系列閉環矢量控制變頻器在電梯上應用

      目前，大多數電梯采用變頻調速和變壓調速，變頻器幾乎占電梯的一半。最常見的電梯標準是邏輯板+變頻器，前者是操作人員，監控電梯每個信號的反饋，后者完全是電機啟動和制動執行器。    讓我們從最直觀的外部電路開始。首先，變頻器可以實現電機的無級調速，只通過連接電機的三條大線:R、S和t，深入了解變頻調速的原理，以三相異步電動機為例，在三相異步電動機定子繞組的三相對稱，再通在定子繞組三相對稱電流，所以會產生一個旋轉磁場在轉子旋轉磁場切割轉子導體又使轉子繞組感應電流，電流將使轉子繞組產生旋轉磁場力，從而驅動轉子轉動。 

       富凌BD551閉環矢量控制變頻器，其調速范圍達到1：1000，控制精度達到0.02%，具備在零速啟動力矩可以達到150％的特色。尤其富凌獨特的全領域、全自動力矩提升功能在電梯拖動中能獲得良好的舒適感和穩定性。

       BD551可以接受控制器如plc等的多段速頻率指令或者模擬電壓、電流指令；可以通過自學習適應各種電機并獲得良好的矢量控制特性；低速下平穩啟動性極好；硬件可靠性與性價比極高。

       可替換品牌：安川G5、G7、A1000、H1000、V1000、酷馬Q7000-EL

選擇功率與其他配件

◆ 功率選擇，電梯應用中可選擇BD551功率7.5kW、11kW、15kW、18.5kW、22kW、30kW，其中15kW以下內置制動單元，18.5kW以上內置直流電抗器。通常變頻器在電梯應用中需要制動單元與制動電阻在再生狀態時獲得足夠的制動力矩；還需要配置PG速度卡獲得編碼器的速度反饋信號；在長期發電機運行及其他特殊場所還需要配置交流電抗器。變頻器一般按照電機的功率放大一級選擇，為了獲得變頻器理想的控制性能，一般變頻器功率應當滿足：

       變頻器功率≥K×1.732×Vm×Im

       K為電流波形校正系數，Vm為電機額定電壓，Im為電機額定電流。

◆ 電阻的選擇非常重要，電阻選擇過大則制動力矩不足，電阻選擇過小則電流過大、電阻發熱等問題難以解決。一般在我公司推薦的電阻功率和阻值內選擇，對于提升高度較大、電機轉速較高的情況可以適當減小電阻得到較高的制動力矩（富凌推薦的阻值一般按照120％制動力矩推薦），但是電阻阻值不能低于富凌規定的最低值，如果最小值不能滿足制動力矩的話，需要更換大一級功率的變頻器

◆ PG卡一般選擇PG-B2，僅在編碼器為線輸出或者需要編碼器脈沖在2000P/R時選擇PG-X2

l 變頻器參數設置

       一般對電梯客戶，我們可以在提供變頻器的同時將通常電梯應用的參考參數設定下載到變頻器中，并提供設置表供參考（BD551變頻器功能參數較多，但電梯應用中僅僅需要修改幾十個參數左右），這樣客戶只需要調整幾個參數（如輸入輸出定義、頻率設定、電機參數）即可將變頻器投入電梯運行。

       除常規參數配置外，我們還可以根據客戶具體情況計算更合理的參數配置和控制方案，你只要在索取后使用計算機一次拷貝寫入即可。

注：在有條件的情況下對電機進行動態自學習，可提高電機的控制性能

常見問題分析

◆ 輸入了運行信號，電機仍不轉

       變頻器只有在驅動（DRIVE燈亮）狀態才能運行；U1必須設定到1（控制端子控制）；變頻器需要方向指令與頻率指令。

◆ 電機旋轉方向相反

       交換變頻器到電機的三相驅動線中的兩相，交換后根據情況可能還要交換編碼器AB方向。

◆ 下行正常，上行時減速不正常

       電梯應用時，如果制動電阻阻值過大，也會造成制動力不足，上行再生制動時制動電流不足；觀察空載電梯上升時電阻有無放電聲判斷制動單元是否工作。

◆ 上下行減速異常

       檢查電機功率、電流、級數設置、輸入電壓及是否缺相。

◆ 下行正常，上行運行較遠時（如15米以上）電梯出現過電壓保護

       檢查制動電阻阻值和功率，滿足我們推薦的電阻值，減小制動電阻值。（訂貨時最好告知電梯速度、載重、提升高度，以便我們配置時計算制動力矩大?。?。

◆ 電機過熱

       長期低速高力矩運行；沒有進行自學習而設定的參數差異太大；檢修運行或者爬行運行沒有在零速報閘（檢修運行最好使用點動運行，而不是多段速運行有較長的減速時間）。

◆ 電流不大，但是漏電保護斷路器容易動作

       變頻工作有漏電流產生，普通的漏電保護開關不能使用，請使用專用型或者漏電檢出值較高的斷路器。

◆ 開環運行不震動，閉環運行震動

◆ 啟動與停止震動

       方向指令、頻率指令、報閘控制的時間配合是否與我們推薦值相差太遠；編碼器必須安裝正常；電機軸承與減速箱是否老化。

◆ 高速運行震動

      編碼器安裝必須正常；導靴安裝是否太緊。

◆ 電機完全失控

      檢查運行時變頻器是否在驅動狀態（最好通過變頻器輸出RUN狀態與控制器進行聯鎖控制，保證變頻器在參數設置等狀態電梯不會運行）；控制器的運行指令與頻率給定是否異常。

◆ 變頻器干擾工頻電源

      定購交流電抗器可以有效抑制高諧波；減小載波頻率也可減小高諧波。

◆ 變頻器過熱

       變頻器風扇是否損壞；機房溫度是否過高；檢查輸出電流是否異常。

◆ 設定頻率與運行頻率有差異，但是運行正常

        電機的額定滑差設定不正確，請重新計算或者做電機自學習。

◆ 平層問題：當遇到平層位置不準時需要適當調整平層速度即可

結論

       電梯平穩的升起和降落，要歸功于變頻器的作用。它對電梯的馬達速度的無級控制使得整個升降過程平穩、舒適。能準確的停在指定位置，確保乘客的進出的安全。（來源：富凌官網）